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国内首台超高压架空线路清障检测机器人诞生

一个憨态可掬的机器人携带着专用工具，沿着模拟架空线路走到悬挂路上的塑料地膜旁边，通过机械臂轻松地清除了这一危及线路运行安全的异物。在5月15日开幕的第十届全国科技活动周上，山东电力超高压公司创新科研小组演示的这一幕深深地吸引了众人的目光。

近年来，受大风、雨雪等恶劣天气的影响，因刮到高压线路上的异物连电、放电造成的电力线路故障时有发生，甚至严重影响电安全运行和社会可靠用电。传统的清障方法是停电检修或带电作业，不仅危险，而且工作效率低，影响电可靠运我国汽车产业不断发展壮大行和社会正常用电。随着电的快速发展和人民生产生活用电要求的提高，如何在不影响电正常运行和可靠供电的情况下，快速有效地清除线路上的异物，成其上下夹头和试样钳口的中心线与实验机施力轴线的同轴度为迫切需要解决的问题。

为解决这一难题，我们结合工作实际，提流延膜出了以智能机械代替人工完成带电线路清障、巡视的思路Av插座。 成果主要创想人、山东电力超高压公司总经理苏建军介绍说。

此后，公司创新科研小组Super man （超人）组织QC活动700多次，制作滑轮、电路板等模具700余块，开展试验上百次。在多方的共同努力下，创造性地研制出国内第一台超高压架空线路清障检测机器人。这一使作动器塞快速运动到工作位置机器人自带视频采集系统，通过无线传输与地面操作平台进行信息互换，便于遥控操作清卷材除异物，还可以检测线路情况，及时发现导线损伤情况。目前，已完成第三代产品的更新升级。

创新科研小组成员告诉，超高压架空线路清障检测机器人可以在运行的500千伏四分裂导线上带电作业，避免了为了处理异物的停电，提高了电的可靠性。实际应用结果表明，在500千伏架空输电线路相电压为290千伏的情况下，各控制装置完全能够保证机器人动作准确到位。

中国带电作业技术中心的鉴定表明：超高压架空线路清障检测机器人在超高压500千伏等级能可靠完成等电位带电作业、清除线路异物、视频监视导线、自动越障和遥控作业等常规工作。

它可以独立行走在输电线路的一个独立档内，还具有自动越障功能，沿导线行走时能自动跨越间隔棒。 参与研发的小组成员说起机器人的这一 特异功能 喜形于色。

苏建军告诉，超高压架空线路清障检测机器人可以广泛应用于35千伏-500千伏输电线路的带电作业。机器人在导线上的平均行走速度达到了0.8米/秒，可遥控距离达1000米，线下人员遥控、监护十分方便。

目前，这一机器人已在山东电有两种控制方式1.PID控制调理方式2.模湖控制调理方式(业界首家)力超高压公司管辖的60多条、近5000千米500千伏输电线路得到初步应用。全面投入使用后，每年可节约各类生产费用7200多万元，减少电能损失4000多兆瓦。

全国科技活动周上，超高压架空线路清障检测机器人作为全国总工会推荐的5个成果的压轴项目出场，是国家电公司系统唯一参展的演示项目，受到各级领导和专家的高度评价。有关电力专家认为，超高压架空线路清障检测机器人将成为电力行业特别是5洁净设备00千伏架空线路首选的线路检测及清障专用工具，应用前景十分广阔。同时，这一成果的推广应用对建设坚强智能电意义重大。