让机器人代替工人站在生产第一线效果器

2016-12-21 20:37:16来源： 贤集网

这套系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机间上下料系统、线尾输送系统。拆垛系统采用可循环式双垛料台，导轨布置平行于压力机，冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上，然后通过有效信号确认上料完毕，系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台，保证连续生产；在垛料车上配备磁力分张器，通过磁力将垛料自动拆垛成单张。

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为保证每次送料为单张，在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置保证单张。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上，板料送至涂油机，板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定，板料涂油后，传送到对中台。对中台采用机械对中台，可方便的移动和固定，同时使用重力对中或视觉对中系统，保证板料的重复定位的快捷、准确与牢固。

上料机器人根据每个零件的对中位置，改变运行轨迹，将板料准确的搬运到压力机内；对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教，离线编程，以适应多种制件的共线生产；线尾输送采用皮带机，在生产线的末端放置皮带机，保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上，达到出件效果。

通过软件实现机器人跟踪压机的运动，实现压机与机器人同步功能，可以最大化上下料与压机运动之间的重合度，达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。机器人通过增加外部轴，做为机器人的第七轴进行伺服控制，使压力机间的间距布置更加自由；同时，机器人的传送范围和搬运速度得到提升，生产节拍更快。

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